Makro roboti i mikro medicinski roboti

Makro roboti
Makro roboti uglavnom uključuju robote za rehabilitaciju i kirurške robote.
Roboti za rehabilitaciju uglavnom uključuju bolničke robotske sisteme, robote za kućnu dnevnu njegu, inteligentna invalidska kolica, itd. Polja primjene ovih potonjih su uglavnom: roboti za hirurgiju mozga, roboti za operaciju oka, roboti za kičmu itd.; Osim gore navedenih mikrohirurških robota, mikro medicinski roboti također uključuju minimalno invazivne hirurške robote i medicinske endoskopske uređaje; Biološki roboti su medicinski roboti koji mogu opažati, razmišljati i prosuđivati ​​poput ljudi, što je smjer razvoja medicinskih robota.
Mikro medicinski roboti
Polja primjene hirurških robota uglavnom su podijeljena na minimalno invazivne kirurške robote i medicinske robote vođene intraoperativnim slikanjem. Kirurgija vođena slikom uglavnom uključuje ortopedsku kirurgiju, kirurgiju kičme, neurohirurgiju, itd. Najtipičnija robotska kirurgija vođena slikom je automatska operacija implantacije za operaciju odgođene popravke zgloba, koja koristi hirurški robot za umjetnu zamjenu zgloba. Drugi tipičan primjer primjene je indukcijska operacija punkcije i intubacije u neurohirurgiji mozga. Operaciju punkcije izvodi robot za punkciju mozga. Kontrolni centar robota izračunava eksperimentalne podatke uz pomoć X-CT, a zatim probijajući robot izvodi operaciju punkcije. Ključ razvoja robotske hirurgije vođene slikom je kontrola institucija, razvoj okruženja virtuelne stvarnosti i napredne tehnologije razmjene ljudi-mašina.